苹果获新专利：车辆个性化配置自动预置和自动化子系统

盖世汽车讯 据外媒报道，美国专利商标局公布了苹果公司68项新获得的专利。其中两项涵盖苹果的半自动或全自动电动汽车（泰坦项目），分别是个性化配置自动预置（Automatic Configuration of Self-Configurable Environments）和车辆自动化子系统（Vehicle with Automated Subsystems）。

个性化配置自动预置

第一项专利涉及到自配置环境，比如汽车。具体来讲，就是用户的iPhone可以从其私人汽车中获得配置偏好数据，当使用其他汽车时（例如租赁或购买新车时），用户可以将这些配置偏好导入到该汽车中，并根据导入数据自动配置汽车。数据包括座椅方向、收音机（特别是卫星广播）、空调温度和其它偏好。

下方图2为汽车驾驶舱侧视图(#200)。如图所示，驾驶舱包括可调节方向盘（＃201）和可调节座椅（＃203）。通过非限制性示例，座椅可上下前后调节，且可增加和减小后倾角（＃206），方向盘距驾驶员的距离同样可调。虽未显示，但有关乘客体验的其他方面也可以进行调整，如后视镜、腰部支撑、空调温度、收音机偏好等。

（图片来源：PatentlyApple）

上方图4展示汽车后方视图，可看到驾驶员后脑勺及其与后视镜（＃402），驾驶员侧镜（＃404）和乘客侧镜（＃406）的距离。

车辆自动化子系统

上路车辆需配备负责控制运行的部件，如转向部件、推进部件和制动部件。车辆还需配备手动控件，以及全自动或半自动系统。

苹果公司最新获得的专利中，部分可用于车辆自动化子系统，如推进系统，可独立控制每个车轮的推进扭矩；转向系统，可独立控制每个车轮的转向角；制动系统，可独立控制每个车轮的制动扭矩；主动悬架系统，可通过独立控制每个车轮的作用力，调节车轮与车身的相对运动；车辆控制模块，可确定预期底盘水平运动、相应的控制策略以及向推进、转向、制动系统和主动悬架发出的输出命令。

下方图1展示的是即将上路的运输乘客和/或货物的轮式车辆。专利图重点展示了各种子系统，如推进子系统、转向子系统、制动子系统、主动悬架子系统、热管理子系统、功率管理子系统和传感器子系统。

（图片来源：PatentlyApple）

上方图4展示的是推进制动器组件，图8展示的制动传动器组件。