拿森:自动驾驶L3/L4/L5冗余线控制动解决方案 | 2021金辑奖
拿森携自动驾驶L3/L4/L5冗余线控制动解决方案确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。
申请技术:自动驾驶L3/L4/L5冗余线控制动解决方案
应用领域:车身及底盘技术
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创新点及优势:
技术亮点:
拿森开发的NBooster+ESC冗余线控制动解决方案具备电源冗余、通讯冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余和驻车冗余6大制动冗余特征,可充分满足L2松手辅助、L3/L4/L5自动驾驶、限制场景/全自动泊车等不同场景里的自动驾驶应用,无论是NBooster失效,还是轮速传感器失效,亦或ESC失效,都有备份方案保证车辆正常制动。本解决方案采取全方位措施以应对安全出行挑战,满足L3/L4自动驾驶需求。
独特优势:
1、NBooster作为线控制动主执行器,实现VLC主控,NBooster失效时由ESC接管。
2、ESC为车身稳定控制的主执行器,ESC失效时,由NBooster备份ABS,保证车辆不甩尾,具备转向功能。
3、 NBooster和ESC各控制一路卡钳,实现EPB双路冗余控制,支持取消P档锁。
4、NBooster和ESC供电独立,均接收硬线轮速信号,均外发解析的车速信号。
未来前景:
提供面向高阶自动驾驶的线控制动解决方案,加速自动驾驶场景落地,引领中国自主品牌线控底盘技术创新与产业化发展。
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