日产的工程师藤田进（Susumu Fujita）于2009年开始制造这些小型机器人，其中有七个。他们的编程一直在发展，但是藤田健雄说，它基本上是一种模仿鱼在海洋中游泳的算法。

这些机器人高约两英尺，类似于小鸡（小鸡），是日产对零排放机器人汽车概念研究的一部分。他们可以成群走动，单人奔跑或扮演“跟随领导者”的角色-所有这些都不会遇到障碍或错过目的地。这是机器人第一次访问美国，但是它们在日产新的硅谷（NRC-SV）工厂中拥有了第二个新家，该工厂于本周刚刚开业。

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在大群中奔跑时，EPORO就像鱼一样“上学”，互相提示以避开障碍物并保持彼此之间的安全距离以避免碰撞。他们独自奔跑，使用传感器避开障碍物，改变方向或速度避开障碍物并到达预期的目的地（如果有）。在“跟随领导者”模式下，他们从领导者那里获得线索，一个接一个地在一个文件“公路火车”中移动，但始终在寻找可能影响其平衡的问题。

这些机器人中的技术类似于将用于制造和完善自动驾驶汽车的技术。即使领导者是我，EPORO也已经可以跟随领导者了。藤田在下面的采访中说。

如今的日产汽车已经采用了这些机器人研究中开创的某些技术。智能制动辅助和向前碰撞警告是EPORO项目的安全功能。