通用汽车和美国国家航空航天局开发机器人手套，期望在工厂使用

实际上，更多的机器人技术正以特殊手套的形式进入工厂车间，这种手套称为“人类抓握辅助”设备。根据通用汽车新闻稿，Human Grasp Assist设备在两个组织内部也被称为K-手套或Robo-手套。该产品是通用汽车和美国宇航局的Robonaut 2（R2）项目的成果，该项目于2011年将第一个类似于人类的机器人发射到太空中。R2是国际空间站的永久居民。

该新闻发布的时间似乎太巧合了。当我在卫星电视上切换电台时，我看到太空站上的一名宇航员飘过R2并绕过R2，并确认他（或她）在那里。

是的，太空技术一直在最终进入我们的生活。这没什么不同。例如，回想一下手持式计算器，这是我早期工程学中的第一款，它取代了旧的笨拙的弗里登机器。

机器人手套始于GM和NASA的工程师，研究人员和科学家于2007年开始在R2上进行协作。设计要求之一是让机器人操作为人类设计的工具，并与太空中的宇航员以及地球上的工厂工人一起使用。该团队通过使用与人类手中的神经，肌肉和肌腱相当的前沿传感器，执行器和肌腱，在R2上实现了前所未有的手灵巧水平。

研究表明，持续握住工具会在几分钟内导致手部肌肉疲劳。Robo-Glove的初步测试表明，佩戴者可以握住更长的时间并且更舒适。例如，这将有助于汽车工厂，在这些工厂中，由于重复任务而导致的疲劳使人患上腕管综合症。这就导致了额外的医疗费用。

通用汽车全球制造工程总监Dana Komin表示：“全面开发后，Robo-Glove可以减少汽车工人长时间操作工具或重复动作时需要施加的力。”自动化策略和执行。“这样做，有望减少重复性压力伤害的风险。”

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例如，在空间站外穿着加压服工作的宇航员或工厂的组装操作员在操作过程中可能需要用15到20磅的力来夹持工具，但用机器人手套仅需5到10磅可能需要施加力。

“原型手套为我的宇航服团队提供了一个探索新想法的有前途的机会，并挑战了我们关于舱外活动手灵活度的传统观念，”美国宇航局约翰逊航天中心乘员和热力系统部主管Trish Petete说。

受到R2手指驱动系统的启发，驱动器嵌入手套的上部，为人的手指提供抓握支持。类似于将R2赋予触摸感的传感器的压力传感器并入手套的指尖，以检测用户何时握住工具。当用户抓住工具时，合成肌腱会自动缩回，将手指拉到抓握位置并保持在那里，直到释放传感器。

作为记录，通用汽车和美国宇航局已为R2提交了46项专利申请，其中R2的手为21项，仅Robo-Glove的为4项。

手套的第一个原型已于2011年3月完成，而第二代则在三个月后问世。手套用的面料是由Oceaneering Space Systems生产的，该公司提供R2的“皮肤”。

当前的原型重约两磅，包括控制电子设备，执行器和用于编程和诊断的小型显示器。带有皮带夹的现成锂离子电动工具电池用于为系统供电。第三代原型将使用重新包装的组件来减小系统的尺寸和重量，即将完成。