在亚利桑那州的一名Uber自动驾驶跨界车撞死一名妇女后数周，该撞车事件是使用寻热的热成像传感器重现的。借助这种夜视技术-几十年来一直被军用和豪华车使用-可以在撞击发生前五秒钟清楚地识别出行人，这将使汽车有时间停下来或转弯。

自三月份发生事故以来，自动驾驶汽车研究人员的眼界一直在向人们传授，要求他们教机器人如何在黑暗中驾驶，并避免走入道路的人。毕竟，根据联邦数据，自2009年以来，行人死亡人数上升了46％，其中四分之三发生在夜间。一个相当明显的解决方案已经在某些汽车中使用了近20年：可以检测人体热量的夜视仪。

“消费者报告”的自动测试主管杰克·费舍尔说：“如果您的传感器能​​够识别生活中的某些东西，那么这些信息对于计算机将非常有用。”“但是我对使用热成像检测物体并知道要避免的物体知之甚少。”

技术的模糊性可能不会持续很长时间。像Seek Thermal这样的公司重新制造了Uber的撞车事故，而像Osram这样的前灯制造商则一直在推动热敏和红外传感器成为自动驾驶中的缺失环节。而且，自从Uber撞车事故（当时没有人意识到骑自行车的妇女避免撞车成为行人）以来，机器人骑行者开始受到关注。

密歇根大学的工程学教授马修·约翰逊·罗伯森说：“优步事故确实反映了我们行人死亡人数最多的地区之一，我们希望自动驾驶汽车能够解决这一问题。”与福特汽车公司和其他公司合作开发自动驾驶汽车。“直到现在，很多研究都集中在以日间视觉驾驶为基准。这次事故突出了我们也许需要扩大思考的方式。”

夜间驾驶对自动驾驶汽车的挑战与对人类驾驶员的挑战相同。黑暗笼罩着物体和人，因为对比度不足以清晰地观察现场。对于摄像机而言，这尤其令人烦恼。摄像机是三个关键传感器之一，同时还具有雷达和激光雷达，可以让自动驾驶汽车“看到”周围的环境。到了晚上，摄像头的视野受到前灯的限制，前灯仅向前投射约260英尺，使驾驶员（机器人或人）只需几秒钟即可做出反应。

密歇根州安阿伯市汽车研究中心的自动驾驶汽车专家理查德·华莱士说：“人类的视野在夜间已经很残酷，我们正在努力做到这一点，并且希望更好。”夜间视力。前大灯非常好，热红外是军方使用的非常强大的工具。

据该技术的倡导者称，夜视技术在夜间可以使自动驾驶汽车的视距范围增加一倍以上，但它以价格昂贵而著称，热感测单元的价格为5,000美元。这就是汽车和科技公司制造机器人的原因，他们正在采用这项技术。

英特尔公司提供摄像头技术的Mobileye高级副总裁丹·加尔维斯（Dan Galves）说：“我们已经看过它，很多客户都在看它，而且它太贵了，以至于微不足道。”吸引数十家汽车制造商，并积极参与无人驾驶开发。“这并不是真正必要的，因为光学相机在晚上实际上表现很好，并且您拥有一个不受光影响的雷达系统。”

激光雷达和雷达不受黑暗影响，因为它们会从物体反射激光和无线电波以评估形状，大小和位置。但是他们无法检测热量来确定那些物体是否是生物。这就是为什么行人检测对于自动驾驶汽车仍然是一个挑战。

Seek Thermal副总裁Tim LeBeau表示：“对于激光雷达，问题是，它是消防栓还是4岁？”他试图让汽车制造商购买其公司的红外线产品。执法人员，消防员和猎人现在使用的传感器。“有了消火栓，您就可以预测会发生什么。四岁的孩子，你不能。”

自从Uber事故以来，勒博说他得到了更多的回电，但他的产品仍然很难销售。勒博说：“我一直在世界上最大的汽车公司面前，他们的工程师甚至从未考虑过使用热能。”

LeBeau提出的部分建议是，随着热传感器的广泛使用，其成本每年下降约20％。美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）关于Uber撞车事故的报告也提供了更多资料。他说，该机构上周发布的初步调查结果支持了使用冗余传感器的情况，该传感器可以更好地区分无生命的物体和人类。

对于汽车制造商来说，夜视似乎不是一个外国概念。通用汽车率先将其作为2000年凯迪拉克DeVille的昂贵选装件提供。其他人紧随其后，现在可以在梅赛德斯·奔驰，奥迪，宝马，丰田和本田的车型上找到它。它们只是尚未在自动驾驶汽车技术上出售。

奥迪发言人埃伦·凯里（Ellen Carey）表示：“夜视摄像机像自动驾驶中的所有硬件一样，都有其优点和缺点。”“这项特定技术将需要克服成本，视野和耐用性方面的挑战，以满足自动化级传感器的严格标准。”

这项技术的倡导者们希望汽车制造商将夜视视为一种技术玩具，而不是让有钱的驾驶者认识到驶入阴暗道路的雄鹿。他们认为这是机器视觉的重要组成部分，它使自动驾驶汽车在黑暗中的制动和转向性能比任何人类驾驶员都要好。

欧司朗区域行销经理Rajeev Thakur说：“我们现在看到了摄像头传感器方面的差距，我们正在推动摄像头人员将其提升到需要的位置。”该公司正在推出一系列LED大灯，红外脉冲脉冲扩展了视野。“如果看不到太远，那就是在盲目驾驶。”

Thakur希望确切地知道在Uber撞车事故中出了什么问题，但他说，汽车行业正忙于争先恐后，率先与无人驾驶汽车合作解决方案。

他说：“每个人都独自思考如何解决这个问题。”“没人愿意落后，所以每个人都说：“嘿，我可以自主。”他们需要证明的是，他们可以在白天开车行驶一段路。

但是在太阳下山之后，自动驾驶汽车暴露出它们的局限性。在黑暗中看不清的后果可能是致命的：2016年，有近6,000名行人在美国道路上死亡，而且大多数人在夜间在城市里乱穿马路时被打死，就像被Uber自动驾驶沃尔沃打中的女人一样。

密歇根州的约翰逊·罗伯森说：“自动驾驶汽车本来可以减少人的死亡，所以我们不得不问：“我们实际上在哪里杀人？”“夜行驾驶就是其中一种情况。因此，有必要考虑将夜视技术添加到我们拥有的各种工具中。”