自动驾驶测试员在死亡后停下来重新思考
编者注：在亚利桑那州坦佩市的Ubers致命事故发生之前，对这个故事进行了几次采访，并对该故事的前稿进行了修订，以包括有关事故的信息，但没有明确区分。此版本已更新，以反映这些采访是在事故发生之前进行的。
是时候遏制对自动驾驶汽车的热情了。
3月18日晚，在自动驾驶模式下运行的Uber测试车在亚利桑那州坦佩撞死49岁的Elaine Herzberg之后，制造商，供应商和监管机构被迫重新评估自动驾驶的发展技术。专家说，为了使这些车辆及其测试程序安全，公司需要认识到自己的极限并做出相应的回应。
为了应对撞车事故，南卡罗来纳大学法学教授布莱恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）写道：“在自动驾驶的历史上，这一事件令人不快。”“自动驾驶是一项极富挑战性的工作，可能永远无法完美。”
尽管诸如摄像头，雷达，激光雷达和决策算法之类的核心自动驾驶技术已经变得更加复杂，但测试车辆仍在为人类驾驶员容易处理的基本操作而苦苦挣扎。这些情况通常涉及预测和响应人类驾驶的车辆和行人的行为，这意味着生命受到威胁。
戴姆勒（Daimler）未来研发专家亚历山大·曼科斯基（Alexander Mankowsky）在Uber致命事故发生前的一次采访中说：“大多数（自动驾驶）汽车都严格遵守规则。”
曼考斯基说，汽车需要学习如何解释与其他驾驶员和行人合作的情况。否则，它们将永远无法达到100％的有效性。
该行业在CES上拉开了2018年序幕，吹捧自动驾驶汽车在短期内的到来。但是，在意识到最坏的情况之后，一些公司已退后一步。
死亡之后，Uber暂停了其在亚利桑那州，加利福尼亚州，匹兹堡和多伦多的自动驾驶汽车飞行员计划。丰田汽车公司（Toyota Motor Corp.）停止了有监督的自动驾驶测试，而Aptiv的自动驾驶子公司NuTonomy因当地监管机构的要求而暂停了其在波士顿的飞行员。现代汽车对路透社说，现在“对大规模生产自动驾驶汽车持谨慎态度”。
这些衡量的反应，除了监管和消费者情绪的潜在变化外，还可能会影响未来三年内部署无人驾驶车辆的时间表。
巴克莱分析师布莱恩·约翰逊（Brian Johnson）在给投资者的一份报告中写道：“尚待解决的极端情况需要很长时间。”
随着制造商在Uber死亡之后清醒过来，以下是他们在使这些汽车成为安全现实方面面临的问题和疑虑。
混沌世界与可控环境相比，无人驾驶汽车在繁忙的市中心的街道上行走比较费时，那里有大量的行人，人为驾驶的汽车，轻轨，骑自行车的人和其他参与者使他们的决定变得复杂。
戴姆勒的曼考斯基说：“城市的交通非常密集。”“你永远不会一个人。”
Mankowsky的任务是研究自动驾驶汽车如何成功地将其意图和行为传达给行人和周围的其他交通方式，从而使个人能够正确地与汽车互动。戴姆勒正在使用外部灯光和声音配置向行人发送消息进行试验。
曼考斯基说：“没有研究所有的社交互动。”“在设计方面，我们需要在其他机构中启用代理权。”
接送服务诸如Uber，Waymo和General Motors的Cruise Automation之类的公司将自动驾驶打车机队（有时被称为Robotaxis）作为首批使用自动驾驶汽车技术的车辆。但是这些汽车可能面临复制客户体验的挑战。例如，偏远地区的Uber和Lyft客户可以打电话给驾驶员并进行口头指示，经常要求驾驶员在人群或路旁找到他们。
Uber先进技术集团自动驾驶汽车用户体验负责人莫莉·尼克斯（Molly Nix）在事故发生前一周进行的一次采访中说：“人类为乘客提供了很多帮助。”“人类在这些情况下的导航方式非常复杂。”
Nix致力于了解Uber客户如何使用自动驾驶打车服务，从应用程序的工作方式到车载体验将是什么样的。
尼克斯说：“我们必须促使人们改变行为方式。”“我们有很多短期问题需要解决。”
地理从字面上看，全面的自动驾驶能力可能是一场艰苦的战斗。为了安全地行驶在山丘上，汽车需要能够像垂直方向一样横向感应，这是当前传感器难以解决的任务。
罗伯特·博世（Robert Bosch）的驾驶员协助和自动驾驶负责人凯·斯蒂伯（Kay Stepper）在Uber致命事故发生前的一次采访中说：“如果您正在接近山坡，那么您基本上就是在看路。“在相反的一端，如果你向下走，那你就是在望着空气。”
他补充说，传感器的位置，例如挡风玻璃后面，仪表板内或侧面，会限制它们在汽车上下时是否能够准确检测物体。
当前的自动驾驶汽车试验飞行员认为，这对大多数制造商来说是一个障碍。Waymo正在加利福尼亚州山景城，亚特兰大，菲尼克斯，奥斯丁，德克萨斯州和密歇根州（均相对平坦的地区）测试克莱斯勒Pacifica小型货车。福特汽车公司正在密歇根州的安娜堡和迈阿密测试其自动驾驶送货服务。
克鲁斯正在旧金山多山地区进行测试，尽管其撞车报告的位置表明这些车辆主要停留在平坦的街区。
条款和规则这些车辆将如何监管可能成为赫兹伯格去世后前进的最大未知数之一。而且，如果没有坚实的未来法律框架，几乎不可能计划要确保合规的长期车辆和服务。
“足够安全有多安全？”丰田AI Ventures董事总经理吉姆·阿德勒（Jim Adler）在优步致命事故发生前的一次采访中表示。“这甚至不是技术问题或业务问题，而是政策问题。”
交通部已经发布了针对车辆制造商的指南，尽管公司并不一定要遵循这些指南。
联邦政府也在考虑一项称为AV START法案的立法，该法案将允许制造商绕开联邦安全标准来部署成千上万辆自动驾驶汽车。该法案一直面临着来自民主党参议员的反对，他们在优步车祸后重申了自己的立场。
D-Conn的参议员Richard Blumenthal表示：“国会必须采取具体步骤，以加强AV AV Act的措施，以防止将来的死亡。” “在我们急于实现创新的过程中，我们不能忘记基本的安全性。”
国家运输安全委员会和NHTSA正在调查撞车事故，其发现可能会影响立法。
但是，为了有效并促进开发，需要与技术一起制定法规，Adler说，而不是紧随其后。
他说：“重要的是我们必须同时进行这些对话，而不是连续进行。”“那么，您可以解决许多这些问题。”
