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来源：本田官网

几天前，全球首款获得法律许可的L3级自动驾驶车辆问世。不过，这样一款车既不是来自明星企业特斯拉，也不是造车新势力的产物，而是日本老牌车企本田的最新产品Legend，目前这款车已经出现在本田官网首页。

该车型配备了名为“Honda SENSING Elite”的L3自动驾驶系统，这是目前唯一经日本国土交通省批准的、能够合法上路的 L3 级自动驾驶车辆。本田在全球汽车圈和科技圈怒刷一波存在感。

据本田方面介绍，Legend 在日本售价为1100万日元（约合人民币66.4万元），目前只提供3年租赁购买形式，期间本田官方会定期进行统一维护，该价格已包含维护费用，到期后须返还车辆。

眼下最适合量产的自动驾驶解决方案

硬件配置是考验车辆自动驾驶能力的前提，传感器领域的硬件架构决定了能实现何种级别的自动驾驶，这也是一辆L3级自动驾驶汽车的基本“素养”。

既然号称全球首款合法上路的 L3 级自动驾驶车辆，那么本田 Legend 在技术及硬件方面，相比特斯拉和其他自动驾驶产品有何差别？

激光雷达是实现L3+级自动驾驶技术的捷径，根据目前的信息来看，本田 Legend EX上搭载了 5 个激光雷达，采用前2后3的布局。除此之外，还有前置双目前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

不久前，小鹏汽车董事长何小鹏也曾透露，将在2021年下半年推出搭载车规级激光雷达的全新车型，蔚来将于2022年上市的新款车型蔚来 ET7 也搭载了激光雷达。

可见要实现高级别的自动驾驶，激光雷达已属标配，只不过需要注意的是，激光雷达也有技术路线之差，存在性能高低之分。

从本田的供应链来看，Legend EX 搭载的可能是来自法雷奥的第二代 SCALA 激光雷达，该产品为16线激光雷达，最远探测距离150米，曾在2017年搭载于奥迪A8上，可算作世界上第一款车规级量产激光雷达。

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来源：paultan

作为对比，激光雷达领域龙头企业Velodyne已经拥有成熟的128线激光雷达，而华为在2020年底发布了96线中长距激光雷达，拥有150米的探测距离，国内激光雷达企业速腾聚创也推出了面向RoboTaxi领域的128线激光雷达RS-Ruby。

速腾聚创相关人员向未来汽车日报（ID：auto-time）表示，“激光雷达线数越高越精准，但是当前阶段来说，性能和价格更平衡的高线数产品更适合量产级别的自动驾驶解决方案，有利于快速实现商业化应用。2021年，各大车企都计划推出带有激光雷达的产品，随着国内首条车规级固态激光雷达产线落成，激光雷达将进入量产元年。”

算力芯片方面，Legend 搭载了来自瑞萨电子的R-Car V3U芯片，该芯片可以提供60 TOPS 算力，相比之下特斯拉自研的自动驾驶 FSD 芯片具有单片144 TOPS 的算力，蔚来ET7则具备1016 TOPS算力。

从各项核心数据来看，Legend 的自动驾驶“硬件”并不算最强，但可能是当下较为合适的量产解决方案，毕竟特斯拉FSD的很多功能还在逐渐进化，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）曾公开表示其算力尚未完全发挥出来，而蔚来ET7则要等到明年一季度才能交付。

区别于L2级别自动驾驶技术当中的自动刹车、ACC自适应巡航等基础功能，具备L3级别的Legend在高速公路行驶时速低于30km/h时，车辆会切换到自动驾驶状态，由系统代替驾驶员进行车辆控制。

自动驾驶期间，Legend 配置的 Honda SENSING Elite 会通过3D高精度地图和来自全球定位卫星系统（GNSS）的信息来掌握车辆的位置和路况，同时配合上述传感器解决方案，对车辆的外部环境进行感知并作出决策。

促使更多国家推进自动驾驶商业化

无论是根据国际汽车工程师协会（SAE）的标准，还是美国高速公路安全管理局（NHTSA）的标准，对于L3级自动驾驶的界定都是有条件自动化。系统会自动作出所有驾驶操作，但是系统的请求需要驾驶者提供应答处理。

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真正的L3级自动驾驶体验当中，驾驶员仍需做好准备随时接管汽车，否则汽车会通过安全带震动、灯光闪烁等方式提示驾驶员接管。

L3级自动驾驶功能中，最关键的几个功能包括：高速公路引导（HWP、0-130km/h）、交通拥堵引导（TJP、0-60km/h）、自动泊车、高精地图+高精定位。

2017年第四代奥迪A8号称全球第一个量产L3级自动驾驶汽车，它实现了L3中的TJP交通拥堵引导，国内也有很多产品贴上L3的标签，如广汽新能源AION LX、小鹏P7等。

也就是说，在技术层面，已经有很多车企能够实现L3级自动驾驶，但目前该级别自动驾驶尚未普及，主要是由于相关的法律法规没有完善，其中最难以回避的问题就是如何进行责任的界定和判断。

本田方面介绍称，如果Legend的驾驶员未接管汽车，系统会通过报警声音、危险警示灯等警告措施提示驾驶员和周边人员或者车辆，还可以协助减速并停车，一旦出现事故，责任属于汽车厂商。

2019年3月，为了加快本土的自动驾驶商业化进程，日本内阁通过了《道路运输车辆法》修正案，该法律为实现自动驾驶实用化规定了安全标准，已经在2020年5月开始实施，本田正是在这一法案的准则下进行自动驾驶技术的研发。

全球其他国家对于自动驾驶相关法律的推进则显得较为保守，尽管很多产品已经宣称达到L3级自动驾驶水平，但是多数国家还不允许这些车辆上路，所以大部分产品只能当作L2.5级来使用。

即便是在汽车工业发达的德国，也才刚刚通过一份关于自动驾驶的法律。此前的法律仅允许自动驾驶车辆在获得特殊许可的情况下，在工业区等狭窄空间行驶。新的法律则不再需要许可证，还将有可能在德国全国范围允许自动驾驶汽车上路。

Legend获得日本法律许可上路的意义在于，触动更多国家加入推动自动驾驶落地的阵营。毕竟，自动驾驶商业化需要全行业的每个参与者共同推动。