魔视智能携基于多传感器融合和高精地图的代客泊车系统确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术：基于多传感器融合和高精地图的代客泊车系统

应用领域：自动驾驶

“温馨提示：点击文章底部链接参选报名。

创新点及优势：

技术亮点：

魔视智能的 AVP（代客泊车）系统，基于布置于车身周围超声波雷达探头、环视摄像头、前视摄像头、毫米波雷达等传感器，对周边障碍物和空间进行识别探测， 由代客泊车控制器及系统关联硬件 EPS、ESP、TCM、EPB 等部件，根据得到的信息结合 GPS 定位等，来控制车辆自主行驶&自主泊车，实现代客泊车功能；同理，实现召唤车辆功能。

该系统采用魔视智能完全自主开发的深度学习感知算法，通过车端车规级嵌入式芯片的边缘计算，结合多传感器融合以及高精地图，实现行车环境的实时目标感知。

独特优势：

该系统核心技术包括以下五点。

1、在代客泊车（包括召唤车辆）过程中，车辆端(AVP 系统)、手机端（APP）、停车场端，通过云平台进行数据交互；

2、车辆端系统基于多传感器融合技术，具体涵盖多目视觉、长距毫米波雷达和超声波雷达等多种传感器；

3、车辆端系统基于高精地图定位技术，与多种传感器结合，能够实现更精确的车辆定位与感知融合；

4、车辆端系统还具有记忆泊车（HPA）功能，可实现记忆泊车和远程接驾；

5、车辆端系统还具有遥控泊车（RPA）功能，其主要适用于狭窄车位，驾驶员不方便上车或者自动泊车结束驾驶员或者乘客下车不方便的情景。

未来前景：未来，高级别自动驾驶泊车商业模式清晰，市场增长潜力巨大。科技公司可通过出售 AVP 解决方案或 C 端收取运营费盈利，车企可从通过装载 AVP 系统吸引用户提高售价，停车场可通过场地改造及运营增加停车率，用户可通过 AVP 功能节省时间。我们预计，中国 2024 年 L3/L4 级自动驾驶泊车系统新车装配率有望达到 9%以上。国家统计局数据显示，截至 2020 年末，全国私人汽车保有量 24,393 万辆，比上年末增加 1,758 万辆。按全国每年私人汽车保有量净增 2,000 万辆计算，目前单套 L3/L4 级自主泊车系统价格在 3000-5000 元左右，中国 AVP 泊车潜在市场空间达 800 亿元。

“金辑奖”由盖世汽车发起创立，旨在鼓励针对中国汽车产业由大做强，促进中国汽车产业转型升级、打造更具竞争力的整零协同创新关系，助力实现汽车强国目标并做出积极贡献的企业和个人。欢迎点击报名参选！