珠海上富电技：超分辨4D点云成像毫米波雷达技术 | 2021金辑奖

珠海上富电技携超分辨4D点云成像毫米波雷达技术确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术：超分辨4D点云成像毫米波雷达技术

应用领域：自动驾驶

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创新点及优势：

技术亮点：4D毫米波雷达可以实现四个维度的环境感知，包括距离、水平定位、垂直定位以及速度，在传统毫米波雷达成像的基础上，可以通过深度学习、神经网络等技术对目标进行进一步的识别和分类，获取到更高质量的毫米波三维图像，这将对未来的自动驾驶技术带来突破性的进展。

独特优势：

1、高性能的雷达测角能力。目前雷达测角能力受限于硬件水平，通过 在MIMO（多入多出技术）基础上研究高倍数虚拟MIMO，实现硬件成本控制的基础上对角分辨率进行优化。

2、“超分辨”的成像识别算法。基于深度学习、神经网络等技术对目标分类研究，可精准识别出轿车、货车、行人与其他障碍物等。

未来前景：超分辨4D点云成像毫米波雷达目前处于初期发展阶段，雷达性能和识别算法等亟需深入研究，随着毫米波雷达分辨率的提高，不管是通过MIMO（多入多出技术）阵列技术或通过SAR（合成孔径）技术，实现毫米波雷达成像是市场上热门的课题研究方向，而这也将有助于实现毫米波雷达从传统的辅助感知到未来的核心感知组件的升级。

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